English

Atebion Cais Robot

Mae'r gyfres cynhwysydd YMIN, gan gynnwys cynwysyddion tantalwm polymer, cynwysorau ffilm, cynwysyddion electrolytig alwminiwm, supercapacitors, a chynwysorau ceramig, yn cynnig cynhyrchion miniaturized arfer ar gyfer cymwysiadau robotig. Mae'r cynwysyddion hyn yn darparu swyddogaethau hidlo foltedd uchel a chymorth brig, sy'n hanfodol ar gyfer gwella perfformiad ac effeithlonrwydd systemau robotig.

Mae gan gynwysyddion gymwysiadau helaeth mewn roboteg a robotiaid diwydiannol, gan chwarae rolau hanfodol mewn sawl maes:

  1. Storio a Rhyddhau Ynni:Gall cynwysorau storio ynni trydanol a'i ryddhau'n gyflym pan fo angen. Mae hyn yn arbennig o ddefnyddiol ar gyfer robotiaid sy'n cyflawni tasgau sy'n gofyn am egni uchel, megis cychwyn modur, sy'n gofyn am gerrynt mawr ar unwaith. Mae cynwysyddion yn darparu'r allbwn pŵer uchel angenrheidiol, gan helpu robotiaid i ddechrau a gweithredu'n esmwyth.
  2. Hidlo a Sefydlogi Cyflenwad Pŵer:Mewn system reoli robotiaid, defnyddir cynwysyddion ar gyfer hidlo i ddileu sŵn a phigau o'r cyflenwad pŵer, gan sicrhau sefydlogrwydd. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer cydrannau electronig sensitif a synwyryddion, gan sicrhau derbyniad a phrosesu signal cywir.
  3. Systemau Adfer Ynni:Mewn rhai robotiaid diwydiannol, yn enwedig y rhai sy'n brecio ac yn cyflymu'n aml, defnyddir cynwysyddion ar gyfer adfer ynni. Gellir storio'r ynni a gynhyrchir yn ystod brecio dros dro mewn cynwysyddion a'i ryddhau pan fo angen, gan wella effeithlonrwydd ynni a lleihau gwastraff.
  4. Cyflenwad Pŵer Pwls:Gall cynwysorau ddarparu pŵer pwls cyfredol uchel mewn cyfnod byr, sy'n hanfodol ar gyfer tasgau penodol fel weldio a robotiaid torri laser. Mae angen pyliau ynni uchel ar gyfer y tasgau hyn, ac mae cynwysyddion yn bodloni'r galw hwn yn effeithiol.
  5. Gyrru a Rheoli Modur:Defnyddir cynwysyddion mewn gyriannau modur i weithrediad modur llyfn, gan leihau amrywiadau yn ystod cychwyn a gweithredu, a thrwy hynny gynyddu effeithlonrwydd modur a hyd oes. Mewn gyriannau amledd amrywiol, defnyddir cynwysyddion ar gyfer hidlo cyswllt DC, gan sicrhau gweithrediad modur sefydlog.
  6. Cyflenwad Pŵer Argyfwng:Mewn robotiaid cenhadaeth hanfodol, fel robotiaid meddygol ac achub, gall cynwysyddion wasanaethu fel rhan o'r cyflenwad pŵer brys. Os bydd prif fethiant pŵer, gall cynwysorau ddarparu pŵer tymor byr, gan sicrhau bod y robot yn gallu cwblhau tasgau brys neu gau i lawr yn ddiogel.

Trwy'r cymwysiadau hyn, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol wrth wella perfformiad a dibynadwyedd systemau robotig robotig a diwydiannol.

Robot humanoid

Categori Foltedd Cyfradd
（V）		 Tymheredd(℃) Cynhwysedd
(μF)		 Dimensiwn(mm) LC
(μA,5 munud)		 Tanδ
120 Hz		 ESR
(mΩ100KHz)		 Cyfredol Ripple
(mA/rms)
45 ℃ 100KHz
L W H
Tantalwm 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0.10 75 2310
MLPCs 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0.06 40 3200

Robot diwydiannol

Categori Foltedd Cyfradd
（V）		 Tymheredd(℃) Cynhwysedd
(μF)		 Dimensiwn(mm)
D L
Cynhwysydd Electrolytig Alwminiwm Math Arweiniol 35 105 ℃ 100μF 6.3 11
Cynhwysydd Electrolytig Alwminiwm math SMD 16 105 ℃ 100μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220μF 12.5 13.5
25 105 ℃ 10μF 4 5.4
35 105 ℃ 100μF 8 10
Super Capacitor 5.5 85 ℃ 0.47F 16x8x14

Mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol yn natblygiad roboteg gyfoes mewn sawl ffordd benodol:

  1. Gwella Effeithlonrwydd Ynni:Gall cynwysorau storio ynni gormodol mewn systemau adfer ynni, megis yr ynni a gynhyrchir yn ystod prosesau brecio mewn robotiaid. Gellir ailddefnyddio'r ynni hwn sydd wedi'i storio pan fo angen, gan wella effeithlonrwydd ynni cyffredinol a lleihau gwastraff.
  2. Gwella Sefydlogrwydd Pŵer:Defnyddir cynwysyddion i hidlo a sefydlogi cyflenwadau pŵer, gan leihau amrywiadau foltedd a sŵn. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer robotiaid modern, yn enwedig y rhai sy'n dibynnu ar reolaeth a synwyryddion electronig manwl gywir. Mae cyflenwad pŵer sefydlog yn sicrhau dibynadwyedd a chywirdeb systemau robotig.
  3. Tasgau Cefnogi Galw Uchel am Ynni:Mae angen i robotiaid modern gyflawni llawer o dasgau ynni uchel, megis symudiad cyflym, trin llwythi trwm, a gweithrediadau cymhleth. Gall cynwysorau ddarparu allbwn ynni uchel mewn amser byr, gan fodloni gofynion pŵer ar unwaith y tasgau hyn a gwella perfformiad ac effeithlonrwydd y robotiaid.
  4. Gwella Perfformiad Modur:Mewn robotiaid, mae gyrwyr modur yn dibynnu ar gynwysorau i hwyluso cychwyn a gweithrediad y modur. Mae cynwysyddion yn helpu i leihau amrywiadau yn ystod cychwyn a gweithredu modur, gan gynyddu effeithlonrwydd modur a hyd oes. Yn enwedig mewn gyriannau amledd amrywiol, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol mewn hidlo cyswllt DC, gan sicrhau gweithrediad modur sefydlog.
  5. Cynyddu Cyflymder Ymateb System:Gan y gall cynwysorau godi tâl a gollwng yn gyflym, gellir eu defnyddio fel cronfeydd pŵer dros dro mewn systemau robotig, gan sicrhau ymateb cyflym pan fydd gofynion pŵer ar unwaith yn cynyddu. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer cymwysiadau robotig sy'n gofyn am adweithiau cyflym a rheolaeth fanwl gywir, megis awtomeiddio diwydiannol a robotiaid llawdriniaeth feddygol.
  6. Gwella Rheoli Pŵer Argyfwng:Mewn cenadaethau critigol a sefyllfaoedd brys, gall cynwysyddion wasanaethu fel rhan o'r cyflenwad pŵer brys. Mewn achos o fethiant prif bŵer, gall cynwysorau ddarparu pŵer tymor byr, gan sicrhau y gall robotiaid gwblhau tasgau brys neu gau i lawr yn ddiogel, gan wella diogelwch a dibynadwyedd y system.
  7. Cefnogi Trosglwyddo Di-wifr a Miniatureiddio:Wrth i robotiaid symud ymlaen tuag at ddyluniadau diwifr a miniaturedig, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol mewn trawsyrru ynni diwifr a dylunio micro-gylchedau. Gallant storio a rhyddhau ynni, gan gefnogi gweithrediad effeithlon synwyryddion diwifr a actiwadyddion bach, gan hyrwyddo arallgyfeirio a hyblygrwydd dylunio robotiaid.

Trwy'r dulliau hyn, mae cynwysyddion yn gwella'n sylweddol effeithlonrwydd, perfformiad, dibynadwyedd a diogelwch systemau robotig, gan yrru datblygiad technoleg roboteg gyfoes.