Mae cyfres Cynhwysydd YMin, gan gynnwys cynwysyddion tantalwm polymer, cynwysyddion ffilm, cynwysyddion electrolytig alwminiwm, supercapacitors, a chynwysyddion cerameg, yn cynnig cynhyrchion arfer bach ar gyfer cymwysiadau robotig. Mae'r cynwysyddion hyn yn darparu swyddogaethau hidlo foltedd uchel a chymorth brig, sy'n hanfodol ar gyfer gwella perfformiad ac effeithlonrwydd systemau robotig.
Mae gan gynwysyddion gymwysiadau helaeth mewn roboteg a robotiaid diwydiannol, gan chwarae rolau hanfodol mewn sawl maes:
- Storio a Rhyddhau Ynni:Gall cynwysyddion storio egni trydanol a'i ryddhau'n gyflym pan fo angen. Mae hyn yn arbennig o ddefnyddiol ar gyfer robotiaid sy'n cyflawni tasgau sy'n gofyn am egni uchel, fel cychwyn modur, sy'n mynnu cerrynt mawr ar unwaith. Mae cynwysyddion yn darparu'r allbwn pŵer uchel angenrheidiol, gan helpu robotiaid i ddechrau a gweithredu'n llyfn.
- Hidlo a Sefydlogi Cyflenwad Pwer:Mewn system reoli robot, defnyddir cynwysyddion i hidlo i ddileu sŵn a phigau o'r cyflenwad pŵer, gan sicrhau sefydlogrwydd. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer cydrannau a synwyryddion electronig sensitif, gan sicrhau derbyniad a phrosesu signal cywir.
- Systemau Adfer Ynni:Mewn rhai robotiaid diwydiannol, yn enwedig y rhai sy'n aml yn brecio ac yn cyflymu, defnyddir cynwysyddion ar gyfer adfer ynni. Gellir storio'r egni a gynhyrchir wrth frecio dros dro mewn cynwysyddion a'i ryddhau yn ôl yr angen, gan wella effeithlonrwydd ynni a lleihau gwastraff.
- Cyflenwad pŵer pwls:Gall cynwysyddion ddarparu pŵer pwls cerrynt uchel mewn cyfnod byr, sy'n hanfodol ar gyfer tasgau penodol fel weldio a robotiaid torri laser. Mae'r tasgau hyn yn gofyn am hyrddiadau ynni uchel, ac mae cynwysyddion i bob pwrpas yn cwrdd â'r galw hwn.
- Gyriant a Rheolaeth Modur:Defnyddir cynwysyddion mewn gyriannau modur i lyfnhau gweithrediad modur, gan leihau amrywiadau yn ystod cychwyn a gweithredu, a thrwy hynny gynyddu effeithlonrwydd modur a hyd oes. Mewn gyriannau amledd amrywiol, defnyddir cynwysyddion ar gyfer hidlo cyswllt DC, gan sicrhau gweithrediad modur sefydlog.
- Cyflenwad pŵer brys:Mewn robotiaid cenhadol beirniadol, fel robotiaid meddygol ac achub, gall cynwysyddion wasanaethu fel rhan o'r cyflenwad pŵer brys. Os bydd prif fethiant pŵer, gall cynwysyddion ddarparu pŵer tymor byr, gan sicrhau y gall y robot gwblhau tasgau brys neu gau i lawr yn ddiogel.
Trwy'r cymwysiadau hyn, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol wrth wella perfformiad a dibynadwyedd systemau robotig robotig a diwydiannol.
Robot humanoid
| Nghategori | Foltedd （V） | Nhymheredd(℃) | Nghynhwysedd (μf) | Dimensiwn | LC (μa,5 munud) | TanΔ 120Hz | ESR (Mω100KHz) | Ripple Current (MA/RMS) 45 ℃ 100khz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalwm | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| Mlpcs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot diwydiannol
| Nghategori | Foltedd （V） | Nhymheredd(℃) | Nghynhwysedd (μf) | Dimensiwn | |
| D | L | ||||
| Cynhwysydd electrolytig alwminiwm math plwm | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
| Cynhwysydd Electrolytig Alwminiwm Math SMD | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
| Cynhwysydd gwych | 5.5 | 85 ℃ | 0.47f | 16x8x14 | |
Mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol yn natblygiad roboteg gyfoes mewn sawl ffordd benodol:
- Gwella effeithlonrwydd ynni:Gall cynwysyddion storio gormod o ynni mewn systemau adfer ynni, megis yr egni a gynhyrchir yn ystod prosesau brecio mewn robotiaid. Gellir ailddefnyddio'r egni hwn sydd wedi'i storio yn ôl yr angen, gan wella effeithlonrwydd ynni cyffredinol a lleihau gwastraff.
- Gwella sefydlogrwydd pŵer:Defnyddir cynwysyddion i hidlo a sefydlogi cyflenwadau pŵer, gan leihau amrywiadau foltedd a sŵn. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer robotiaid modern, yn enwedig y rhai sy'n dibynnu ar reolaeth a synwyryddion electronig manwl gywir. Mae cyflenwad pŵer sefydlog yn sicrhau dibynadwyedd a chywirdeb systemau robotig.
- Cefnogi tasgau galw am ynni uchel:Mae angen i robotiaid modern gyflawni llawer o dasgau egni uchel, megis symud cyflym, trin llwyth trwm, a gweithrediadau cymhleth. Gall cynwysyddion ddarparu allbwn ynni uchel mewn amser byr, gan fodloni gofynion pŵer ar unwaith y tasgau hyn a gwella perfformiad ac effeithlonrwydd y robotiaid.
- Gwella perfformiad modur:Mewn robotiaid, mae gyrwyr modur yn dibynnu ar gynwysyddion i lyfnhau cychwyn a gweithrediad y modur. Mae cynwysyddion yn helpu i leihau amrywiadau yn ystod cychwyn a gweithredu moduron, gan gynyddu effeithlonrwydd modur a hyd oes. Yn enwedig mewn gyriannau amledd amrywiol, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol wrth hidlo cyswllt DC, gan sicrhau gweithrediad modur sefydlog.
- Cynyddu Cyflymder Ymateb y System:Gan y gall cynwysyddion wefru a rhyddhau'n gyflym, gellir eu defnyddio fel cronfeydd pŵer dros dro mewn systemau robotig, gan sicrhau ymateb cyflym pan fydd gofynion pŵer ar unwaith yn cynyddu. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer cymwysiadau robotig sy'n gofyn am ymatebion cyflym a rheolaeth fanwl gywir, megis awtomeiddio diwydiannol a robotiaid llawfeddygaeth feddygol.
- Gwella Rheoli Pŵer Brys:Mewn cenadaethau critigol a sefyllfaoedd brys, gall cynwysyddion wasanaethu fel rhan o'r cyflenwad pŵer brys. Mewn achos o brif fethiant pŵer, gall cynwysyddion ddarparu pŵer tymor byr, gan sicrhau y gall robotiaid gwblhau tasgau brys neu gau i lawr yn ddiogel, gan wella diogelwch a dibynadwyedd system.
- Cefnogi Trosglwyddo Di -wifr a Miniaturization:Wrth i robotiaid symud ymlaen tuag at ddyluniadau diwifr a bach, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol wrth drosglwyddo ynni diwifr a dyluniad micro-gylched. Gallant storio a rhyddhau ynni, gan gefnogi gweithrediad effeithlon synwyryddion diwifr ac actiwadyddion bach, gan hyrwyddo arallgyfeirio a hyblygrwydd dylunio robot.
Trwy'r dulliau hyn, mae cynwysyddion yn gwella effeithlonrwydd, perfformiad, dibynadwyedd a diogelwch systemau robotig yn sylweddol, gan yrru datblygiad technoleg roboteg gyfoes.