Mae cyfres cynwysyddion YMIN, gan gynnwys cynwysyddion tantalwm polymer, cynwysyddion ffilm, cynwysyddion electrolytig alwminiwm, uwchgynwysyddion, a chynwysyddion ceramig, yn cynnig cynhyrchion wedi'u teilwra'n fach ar gyfer cymwysiadau robotig. Mae'r cynwysyddion hyn yn darparu swyddogaethau hidlo foltedd uchel a chymorth brig, sy'n hanfodol ar gyfer gwella perfformiad ac effeithlonrwydd systemau robotig.
Mae gan gynwysyddion gymwysiadau helaeth mewn roboteg a robotiaid diwydiannol, gan chwarae rolau hanfodol mewn sawl maes:
- Storio a Rhyddhau Ynni:Gall cynwysyddion storio ynni trydanol a'i ryddhau'n gyflym pan fo angen. Mae hyn yn arbennig o ddefnyddiol ar gyfer robotiaid sy'n cyflawni tasgau sydd angen ynni uchel, fel cychwyn modur, sy'n gofyn am gerrynt mawr ar unwaith. Mae cynwysyddion yn darparu'r allbwn pŵer uchel angenrheidiol, gan helpu robotiaid i gychwyn a gweithredu'n esmwyth.
- Hidlo a Sefydlogi Cyflenwad Pŵer:Mewn system reoli robot, defnyddir cynwysyddion ar gyfer hidlo i ddileu sŵn a phigau o'r cyflenwad pŵer, gan sicrhau sefydlogrwydd. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer cydrannau electronig a synwyryddion sensitif, gan sicrhau derbyniad a phrosesu signal cywir.
- Systemau Adfer Ynni:Mewn rhai robotiaid diwydiannol, yn enwedig y rhai sy'n brecio ac yn cyflymu'n aml, defnyddir cynwysyddion ar gyfer adfer ynni. Gellir storio'r ynni a gynhyrchir yn ystod brecio dros dro mewn cynwysyddion a'i ryddhau pan fo angen, gan wella effeithlonrwydd ynni a lleihau gwastraff.
- Cyflenwad Pŵer Pwls:Gall cynwysyddion ddarparu pŵer pwls cerrynt uchel mewn cyfnod byr, sy'n hanfodol ar gyfer tasgau penodol fel robotiaid weldio a thorri laser. Mae'r tasgau hyn angen byrstiau egni uchel, ac mae cynwysyddion yn bodloni'r galw hwn yn effeithiol.
- Gyrru a Rheoli Modur:Defnyddir cynwysyddion mewn gyriannau modur i esmwytho gweithrediad y modur, gan leihau amrywiadau yn ystod cychwyn a gweithredu, a thrwy hynny gynyddu effeithlonrwydd a hyd oes y modur. Mewn gyriannau amledd amrywiol, defnyddir cynwysyddion ar gyfer hidlo cyswllt DC, gan sicrhau gweithrediad sefydlog y modur.
- Cyflenwad Pŵer Argyfwng:Mewn robotiaid cenhadaeth hanfodol, fel robotiaid meddygol ac achub, gall cynwysyddion wasanaethu fel rhan o'r cyflenwad pŵer brys. Os bydd y prif bŵer yn methu, gall cynwysyddion ddarparu pŵer tymor byr, gan sicrhau y gall y robot gwblhau tasgau brys neu gau i lawr yn ddiogel.
Drwy'r cymwysiadau hyn, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol wrth wella perfformiad a dibynadwyedd systemau robotig a diwydiannol.
Robot dynolryw
| Categori | Foltedd Graddedig (V) | Tymheredd(℃) | Cynhwysedd (μF) | Dimensiwn (mm) | LC (μA,5 munud) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Cerrynt Crychlyd (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalwm | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot Diwydiannol
| Categori | Foltedd Graddedig (V) | Tymheredd(℃) | Cynhwysedd (μF) | Dimensiwn (mm) | |
| D | L | ||||
| Cynhwysydd Electrolytig Alwminiwm Math Plwm | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Cynhwysydd Electrolytig Alwminiwm Math SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Cynhwysydd Uwch | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol yn natblygiad roboteg gyfoes mewn sawl ffordd benodol:
- Gwella Effeithlonrwydd Ynni:Gall cynwysyddion storio ynni gormodol mewn systemau adfer ynni, fel yr ynni a gynhyrchir yn ystod prosesau brecio mewn robotiaid. Gellir ailddefnyddio'r ynni hwn a storir pan fo angen, gan wella effeithlonrwydd ynni cyffredinol a lleihau gwastraff.
- Gwella Sefydlogrwydd Pŵer:Defnyddir cynwysyddion i hidlo a sefydlogi cyflenwadau pŵer, gan leihau amrywiadau foltedd a sŵn. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer robotiaid modern, yn enwedig y rhai sy'n dibynnu ar reolaeth electronig a synwyryddion manwl gywir. Mae cyflenwad pŵer sefydlog yn sicrhau dibynadwyedd a chywirdeb systemau robotig.
- Cefnogi Tasgau Galw Am Ynni Uchel:Mae angen i robotiaid modern gyflawni llawer o dasgau ynni uchel, fel symudiad cyflym, trin llwythi trwm, a gweithrediadau cymhleth. Gall cynwysyddion ddarparu allbwn ynni uchel mewn amser byr, gan ddiwallu gofynion pŵer ar unwaith y tasgau hyn a gwella perfformiad ac effeithlonrwydd y robotiaid.
- Gwella Perfformiad Modur:Mewn robotiaid, mae gyrwyr modur yn dibynnu ar gynwysyddion i esmwytho cychwyn a gweithrediad y modur. Mae cynwysyddion yn helpu i leihau amrywiadau yn ystod cychwyn a gweithrediad y modur, gan gynyddu effeithlonrwydd a hyd oes y modur. Yn enwedig mewn gyriannau amledd amrywiol, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol mewn hidlo cyswllt DC, gan sicrhau gweithrediad sefydlog y modur.
- Cynyddu Cyflymder Ymateb y System:Gan y gall cynwysyddion wefru a dadwefru'n gyflym, gellir eu defnyddio fel cronfeydd pŵer dros dro mewn systemau robotig, gan sicrhau ymateb cyflym pan fydd galw am bŵer ar unwaith yn cynyddu. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer cymwysiadau robotig sydd angen ymatebion cyflym a rheolaeth fanwl gywir, fel awtomeiddio diwydiannol a robotiaid llawfeddygaeth feddygol.
- Gwella Rheoli Pŵer Brys:Mewn cenadaethau critigol a sefyllfaoedd brys, gall cynwysyddion wasanaethu fel rhan o'r cyflenwad pŵer brys. Os bydd y prif bŵer yn methu, gall cynwysyddion ddarparu pŵer tymor byr, gan sicrhau y gall robotiaid gwblhau tasgau brys neu gau i lawr yn ddiogel, gan wella diogelwch a dibynadwyedd y system.
- Cefnogi Trosglwyddo Di-wifr a Miniatureiddio:Wrth i robotiaid symud ymlaen tuag at ddyluniadau diwifr a bach, mae cynwysyddion yn chwarae rhan hanfodol mewn trosglwyddo ynni diwifr a dylunio micro-gylchedau. Gallant storio a rhyddhau ynni, gan gefnogi gweithrediad effeithlon synwyryddion diwifr ac actuators bach, gan hyrwyddo arallgyfeirio a hyblygrwydd dylunio robotiaid.
Drwy'r dulliau hyn, mae cynwysyddion yn gwella effeithlonrwydd, perfformiad, dibynadwyedd a diogelwch systemau robotig yn sylweddol, gan sbarduno datblygiad technoleg roboteg gyfoes.